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Der Ortsteil Tannhausen war am Eingemeindungstag 1. Februar 1972 eine Streusiedlung. Neben Tannhausen | 290 Einwohner zählen zu dem Ortsteil noch die größeren Wohnplätze Tannweiler mit Eisenfurt | 146 Einwohner, Lipperstweiler mit den Allgäuer-Höfen | 58 Einwohner, Geblisberg | 26 Einwohner und Herdtle | 19 Einwohner.

Zudem wurde Haslach 1831 aus der Gemeinde Reute ausgegliedert und Tannhausen zugeordnet. Im 15. Jahrhundert gehörte Haslach dem Kloster Waldsee, 1788 kam es unter die Fürstenherrschaft Waldburg-Wolfegg-Waldsee. Der Wohnplatz Ziegelhof war ursprünglich eine gräfliche Ziegelbrennerei, Thiergarten ein gräfliches Jagdhaus, das heute im Privatbesitz steht.

Die Ursprünge Tannhausens sind unbekannt. Der Name lässt vermuten, dass der Ort im 8. oder 9. Jahrhundert entstand. Zusammen mit Aulendorf gehörte er zur Reichsgrafschaft Königsegg-Aulendorf. Die Grafen besaßen die Landeshoheit über Tannhausen bis 1806. 18 Jahre lang danach bildete der Ortsteil mit Aulendorf eine Gemeinde, bis er 1824 selbständig wurde. 1895 erbaute sich die neue Gemeinde ihr eigenes Rathaus, dass 1964 umgebaut und renoviert wurde.

Die Kapelle wurde 1887 erstellt. Daneben besitzen auch Tannweiler (Baujahr unbekannt) und Lippertsweiler (Baujahr 1353) eigene Kapellen. Außer Lipperstweiler, das zur Pfarrei Michelwinaden gehört, und Herdtle, 1925 der Pfarrei Bad Waldsee zugewiesen, gehören alle anderen Parzellen zur Pfarrgemeinde Aulendorf.